Die Altstadt von Weißenburg in Bayern ist geprägt von spätmittelalterlichen Fachwerkhäusern sowie barocken Bürgerhäusern, dazu zeigen zahlreiche Sehenswürdigkeiten auf das reichsstädtische Erbe.
Die Stadtbefestigung der ehemaligen Reichstadt mit 38 Türmen ist weitgehend erhalten, wie auch das Reichstädtische Rathaus aus dem Jahre 1470. Sehenswert ist auch die St. Andreas- die Spital-, sowie die Karmeliterkirche sowie das bekannte Ellinger Tor – welches selbst auf einer Briefmarke verewigt worden ist. Auch nicht vergessen ist die Festung Wülzburg, oberhalb der Altstadt. Details zur Geschichte sind im Reichstadtmuseum zu finden, können aber auch bei Stadtführungen erkundet werden.
Eines der Highlights der Stadt und Zeugnis der Geschichte der Stadt ist das teilrekonstruierte Kastell Biriciana, sowie die Römischen Themen mit dem größten römischen Schatzfund in Deutschland – zu sehen im Römermuseum in Weißenburg.